Dawno, dawno temu byli sobie pasterze wędrujący z kijkami, którzy pilnowali owiec, podpierając się w swoich wędrówkach kijami – miało to miejsce w czasach starożytnych i właśnie od tego punktu zaczyna się historia naszej ulubionej dyscypliny. W podobnym celu kijki były używane przez turystów w górach – sprzęt zapobiegał upadkom i pomagał w długich, pieszych podróżach.
Dyscyplina ta wywodzi się z Finlandii – tamtejsi sportowcy wykorzystywali kije jako „suchej zaprawy” do treningu z kijami – chcieli w ten sposób poprawić swoją kondycję. Wtedy nazywali to jako „ski walking” – nazwa ta lepiej pasowała do stylu ich marszu.
Osobą która znacznie przyczyniła się do rozwoju i popularyzacji tej dyscypliny był Marko Kantaneva – uznaje się go jako twórcę tej formy rekreacji. We współpracy Fińskiego instytutu Sportu w Vierumaki, Fińskiego Centralnego Stowarzyszenia Sportów Rekreacyjnych i Aktywności „Outdoor Suomen Latu” i firmą „Exel”, sport ten został wprowadzony na arenę międzynarodową w 1997 roku.
W 2002 roku zostało założone Międzynarodowe Stowarzyszenie Nordic Walking, w której Marko Kantaneva był uznany za członka- założyciela, a także trenera. W 2003 roku organizacja miała już ponad 60 trenerów na całym świecie. W 2004 roku chodziło już 20 % Finów, a popularność tej aktywności cały czas rosła na całym świecie.
Aktualnie nikogo już nie dziwi widok ludzi z maszerujących z kijkami.
O nordic walking mówi się jako najzdrowszej dla ludzkiego ciała formie rekreacji ruchowej, a aktywność ta jest wykorzystywana także w celach rehabilitacyjnych i leczniczych.
